←スッキリとしたインパネデザイン。視認性の良いオプティトロンメーターを採用する（Xを除く）
	↑ワンモーションフォルム ↑新型3.5RV6エンジンと トヨタFF車初の6AT ↑オットマンが一体になった リラックスモードシート 機能的なシートアレンジで居住性が大幅に向上した 　歴代エスティマの特徴であるワンモーションフォルムを踏襲した、先進的なエクステリアデザインを採用した。内装には、質感を重視した素材を使ったうえで、2列目3列目シートに使い勝手の良い機能を付加することで快適性を向上させている。機能面では、クルーズコントロールと連動して走行車線を維持するレーンキーピングアシストや、プリウスにも装備されて評判のインテリジェントパーキングアシストといった先進的なシステムの数々をオプション設定した。 7人乗りと8人乗りを各グレードに用意 　スポーティなエアロパーツを備えるアエラスと快適装備が充実したG、ベーシックグレードのXの3グレードを用意。それぞれのグレードには7（2+2+3）人乗りと8（2+3+3）人乗りが設定される。駆動方式は2WDと路面状態や走行状態に応じて駆動力配分制御を行うアクティブトルクコントロール4WDを選ぶことができる。ドライブトレインには、2.4L直4エンジン＋CVTと3.5LV6＋6ATの2種類の組み合わせを採用。全モデルに、MT感覚で操作可能なシーケンシャルシフトマチックを備えた。 居住性を向上させたセカンドシートを採用 　ロングホイールベースとショートオーバーハングを特徴とするパッケージングにより、広い居住空間が確保されている。7人乗りモデルのセカンドシートは、一体型オットマン付きリラックスキャプテンシートを採用。さらにサードシートを畳めば、前後800mmもスライド可能となる。8人乗りモデルには、チップアップ機構付き6：4分割シートが与えられた。サードシートは、リアラゲ−ジボックスの中へ格納可能で、広くフラットな荷室床を実現。また、上級モデルにはオプションで電動格納式のサードシートが用意される。 ■主要諸元・価格表 駆動方式 FWD（FF） 4WD グレード X G アエラス X G アエラスGパッケージ トランスミッション CVT 6AT CVT 6AT 全長×全幅×全高(mm) 4795×1800×1730 4795×1800×1745 4795×1800×1760 ホイールベース(mm) 2950 車両重量(kg) 1700 1730 1810 1770 1830 1910 乗員定員(人) 8 7 8 7 エンジン種類 直4DOHC V6DOHC 直4DOHC V6DOHC 総排気量(cc) 2362 3456 2362 3456 最高出力[kW(PS)/rpm] 125（170）/6000 206（280）/6200 125（170）/6000 206（280）/6200 最大トルク[N･m(kg-m)/rpm] 224（22.8）/4000 344（35.1）/4700 224（22.8）/4000 344（35.1）/4700 10･15モード燃費(km/L) 12.4 9.8 11.4 9.8 ガソリン種類/容量(L) プレミアム／65 プレミアム／65 レギュラー／65 プレミアム／65 車両本体価格(万円) 266.7 304.5 325.5 287.7 329.7 388.5 カタログで詳細データを見る

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