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　　1994（H6）年デビューの202型Cクラスには日本導入当初にまず2種類のAMGモデルが設定された。C280AMGとC36である。前者はその名称からわかるように比較的チューニングレベルの低い、ルックス優先のAMGモデルだが、後者は違う。C280用の2.8L直6ユニットの排気量を800ccも拡大。そのパワーは280psにまで高められていた。もちろん、足回りやブレーキシステムも相応のチューニングが施される。1997（H9）年には、ついに4.3LのV8DOHCを積む306psのC43がデビュー。1998（H10）年にはなんと当時AMG最強の347psの5.5LのV8DOHCを積んだモンスター、C55までデビューしてしまった。このC55、なんと同世代のE55よりも高価であった。AMGはメルセデス・ベンツをベースに独自のチューニングが施されたハイパフォーマンスカーブランド。M・ベンツとの強力なパートナーシップの下、数々のスペシャルM・ベンツをリリースしてきたが、後にダイムラー・クライスラー社の子会社となり、M・ベンツブランドのモータースポーツ活動を支えながらトップグレードを生産している。