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メルセデス・ベンツの本格的なクロスカントリー4WDであるGクラス(ゲレンデバーゲン)にも1995（H7）年からAMGモデルが設定されている。この時点で設定されたのはG36とG36ロングの2グレードで、当時のCクラスのAMGモデルであるC36に搭載されていたのと同じ3.6Lの直6DOHCエンジンを搭載した。動力性能は258ps／36.2kg-mで、標準モデル、ロングボディとも2tを超える車両重量に対応できる性能を備えていた。サスペンションは前後ともラバーコーン式で、形式は標準モデルと変わらないが、AMGの手によるチューニングが行われている。(1995.10)
| ボディタイプ | クロカン・ＳＵＶ | 最高出力 (馬力) | 258〜500 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4105ｘ1800ｘ1965
他
4490ｘ1810ｘ1970
4500ｘ1840ｘ1970 4505ｘ1840ｘ1970 4530ｘ1860ｘ1950 4555ｘ1800ｘ1970 閉じる | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 3605〜5438 | 乗車定員 | 5/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gクラス(95年10月〜) | 95/10〜96/11 | 1030〜1130 | 3605〜3605 | 4WD | 5/7名 | 3/5 | フロア4AT |
| Gクラス(96年12月〜) | 96/12〜98/11 | 1030〜1130 | 3605〜3605 | 4WD | 5/7名 | 3/5 | フロア4AT |
| Gクラス(98年12月〜) | 98/12〜99/12 | 1560〜1560 | 5438〜5438 | 4WD | 7名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(00年01月〜) | 00/01〜01/08 | 1520〜1520 | 5438〜5438 | 4WD | 7名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(01年09月〜) | 01/09〜02/01 | 1380〜1380 | 5438〜5438 | 4WD | 7名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(02年02月〜) | 02/02〜02/10 | 1410〜1410 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(02年11月〜) | 02/11〜03/04 | 1410〜1410 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(03年05月〜) | 03/05〜04/08 | 1410〜1410 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(04年09月〜) | 04/09〜06/10 | 1606.5〜1606.5 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(06年11月〜) | 06/11〜07/06 | 1650〜1650 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(07年07月〜) | 07/07〜07/12 | 1670〜1670 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
| Gクラス(08年01月〜) | 08/01〜 | 1703〜1703 | 5438〜5438 | 4WD | 5名 | 5 | フロア5AT |
