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A6セダンをベースに、コンパクトに新設計されたV10エンジンを搭載する高性能モデル。可変インテークマニホールドをマグネシウム製とするなど、徹底した軽量化を図った高性能ユニットは5.2Lの排気量から435psを発生する。駆動システムは大馬力を路面に伝えるために、トルクを後輪に多く配分した非対称クワトロシステム（従来は50：50）を採用することで、スポーティなハンドリングを実現した。エクステリアではフロントバンパー下部にLEDポジショニングランプが新たに付加されたのが特徴。インテリアに専用の本革スポーツシートやMMI（マルチメディアインターフェイス）を装備する。ミッションは6AT。（2006.7）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 435〜435 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4916ｘ1864ｘ1449 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 5204〜5204 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S6(06年07月〜) | 06/07〜06/12 | 1245〜1245 | 5204〜5204 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
| S6(07年01月〜) | 07/01〜 | 1258〜1258 | 5204〜5204 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
