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アウディ社のSを上回る性能を発揮するRSは、同社の最上級ハイパフォーマンスモデルの称号だ。4ドアセダンのA4をベースに、1L当たり100psを発生する4.2LのV8エンジンを搭載する。アグレッシブなエクステリアには前後ホイールアーチの幅を拡大し、エアロバンパーや19インチアルミホイールを採用。黒を基調としたインテリアはRSのロゴが入った革張りレカロ製シートやD型スポーツステアリングなどを装備する。6MTを介して路面に伝える新世代クワトロシステムは通常時40：60（従来は50：50）と、後輪により多くのトルクを配分することで従来システムよりもスポーティなハンドリングを実現した。ブレーキも大馬力に合わせて、18インチ大径ディスクブレーキに強化されている。（2006.7）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 420〜420 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4585ｘ1830ｘ1410
他
4585ｘ1830ｘ1420
閉じる | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 4163〜4163 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RS4(06年07月〜) | 06/07〜06/12 | 990〜990 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6MT |
| RS4(07年01月〜) | 07/01〜 | 999〜1079 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6MT |
