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80の後継車種として登場したのがA4。BMW3シリーズ、M・ベンツCクラスなどライバルひしめくクラスに投入されたエントリーセダン。前モデルの80と比べ全長は10mm延びただけにもかかわらず、ホイールベースが15mm(FFモデル)広げられるなど、ボディサイズの拡大は室内空間の拡大にあてられた。エンジンは1.8L直4のほかに、2.6Lと2.8LのV6の3タイプで、これに4速または5速ATとが組み合わされる。これに加え、1.8Lターボを搭載するスポーツグレードも設定され、唯一の5速MTが搭載されていた。(1995.10)
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 125〜193 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4495x1735x1410 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1780〜2771 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A4(95年10月〜) | 95/10〜96/08 | 349.5〜598 | 1780〜2771 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |
| A4(96年09月〜) | 96/09〜97/12 | 349.5〜483 | 1780〜2771 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |
| A4(98年01月〜) | 98/01〜99/05 | 349.5〜483 | 1780〜2771 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |
| A4(99年06月〜) | 99/06〜99/09 | 317〜481 | 1780〜2393 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |
| A4(99年10月〜) | 99/10〜00/08 | 353〜472 | 1780〜2393 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT |
| A4(00年09月〜) | 00/09〜01/05 | 355〜475 | 1780〜2393 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |