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2代目となるA4は「より安全で、より快適に、よりスポーティに」というテーマを実現させるため一体型アルミニウム構造のボディを採用し、ボディ剛性がさらに強化された。旧モデルより全長が60mm、全幅は30mm拡大。これによって乗員スペースがさらに広くなり、特に後席の快適性が増した。エンジンとトランスミッションの組み合わせは駆動方式によって分かれており、FF(前輪駆動)モデルが2L直4+CVT(無段変速)のマルチトロニック、クワトロ(フルタイム4WD)が3LのV6+5速ティプトロニックとなる。車両安定性制御システムのESPをはじめ、頭部を保護するサイドガードなど、豊富な安全装備も標準となる。(2001.6)
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 130〜220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4555x1765x1410
他
4555x1765x1430
4555x1770x1410 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1780〜2976 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A4(01年06月〜) | 01/06〜02/09 | 362〜550 | 1780〜2976 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロアCVT/フロア5AT |
| A4(02年10月〜) | 02/10〜03/08 | 362〜550 | 1780〜2976 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロアCVT/フロア5AT |
| A4(03年09月〜) | 03/09〜04/01 | 369〜565 | 1780〜2976 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロアCVT/フロア5AT |
| A4(04年02月〜) | 04/02〜04/06 | 369〜565 | 1780〜2976 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロアCVT/フロア5AT |
| A4(04年07月〜) | 04/07〜05/01 | 436〜611 | 1780〜2976 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロアCVT/フロア5AT |