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ステーションワゴンとSUVのクロスオーバーモデルとして人気を博したオールロードクワトロの2代目。ベースになったのは初代同様、A6アバントだ。縦スリットのシングルフレームグリルを与えられたエクステリアは、初代同様に、車高を上げてフロントエンジンガード、ワイドフェンダー、ルーフバーが付加された。インテリアは、ベースになったA6アバントの意匠を踏襲している。専用にセッティングされたアダプティブエアサスペンションは、走行路面に合わせてセッティングを変更可能。駆動方式はアウディ伝統のクワトロシステムを標準装備する。エンジンは3.2LのV6と4.2LのV8の2種類を用意。これに組み合わされるミッションは6ATとなっている。（2006.8）
| ボディタイプ | クロカン・ＳＵＶ | 最高出力 (馬力) | 255〜350 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4935ｘ1860ｘ1490 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 3122〜4163 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A6オールロードクワトロ(06年08月〜) | 06/08〜06/12 | 790〜980 | 3122〜4163 | 4WD | 5名 | 5 | フロア6AT |
| A6オールロードクワトロ(07年01月〜) | 07/01〜 | 799〜1164 | 3122〜4163 | 4WD | 5名 | 5 | フロア6AT |
