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アッパーミドルセダンのA6をベースに、スポーティでスタイリッシュなアバントが追加。台形のシングルフレームグリルなどフロント回りのデザインは共通で、ルーフを延ばしてステーションワゴンに仕上げている。レールシステムをフロアに一体化したラゲージスペースは、広さだけでなく使い勝手に優れる。エンジンはセダンと共通で2.4LのV6と3.2LのV6直噴、4.2LのV8の3機種。2.4LのみがFFでマルチトロニックと呼ばれるCVTと組み合わされ、ほかはクワトロ（4WD）で6速ティプトロニックATと組み合わされる。(2005.6)
| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 177〜350 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4935ｘ1855ｘ1455
他
4935ｘ1855ｘ1475
閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2393〜4163 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A6アバント(05年06月〜) | 05/06〜06/07 | 586〜941 | 2393〜4163 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロアCVT/フロア6AT |
| A6アバント(06年08月〜) | 06/08〜06/12 | 591〜983 | 2393〜4163 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロアCVT/フロア6AT |
| A6アバント(07年01月〜) | 07/01〜07/07 | 597〜993 | 2393〜4163 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロアCVT/フロア6AT |
| A6アバント(07年08月〜) | 07/08〜 | 597〜993 | 2393〜4163 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロアCVT/フロア6AT |
