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ミドルクラスワゴンのA6アバントをベースに、アウディ史上最高の580psを発生する5LV10ツインターボエンジンを搭載したハイパフォーマンスモデル。アウディのスポーツモデルを開発・生産するクワトロが手がけた。内外装はスポーティさとスペシャルさが演出されたデザイン。外観は大きなエアインテークやLEDのポジションランプなどを装備。室内にはナッパレザーを使ったスポーツシートやカーボンパネルなどが採用される。油圧制御によりピッチやロールを抑え、ダンパー特性を細かく制御する、ダイナミックライドコントロール付きスポーツサスペンションや、アウディお得意のフルタイム4WDシステムなどを装備する。（2008.6）
| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 580〜580 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4930ｘ1890ｘ1475 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 4991〜4991 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RS6アバント(08年06月〜) | 08/06〜 | 1660〜1660 | 4991〜4991 | 4WD | 5名 | 5 | フロア6AT |
