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ミドルセダンのA4をベースにスポーティな仕様に徹したモデルがS4。7代目A4をベースにしたS4はA4と同時にデビュー。フロントエンドにシングルフレームグリルを採用し、S4専用のグリッドパターンを配することでA4との差別化を図っている。インテリアもレカロの電動スポーツシートなど専用の仕様となる。エンジンはS4専用に新開発されたコンパクト設計の4.2LのV8で、253kW／410N・mの圧倒的なパワー＆トルクを発生する。駆動方式はフルタイム4WDのクワトロで、ティプトロニック仕様の電子制御6速ATと組み合わされる。ハンドル位置は左右の選択が可能だ。(2005.2)
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 344〜344 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4585ｘ1780ｘ1410 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 4163〜4163 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S4(05年02月〜) | 05/02〜05/08 | 808〜808 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
| S4(05年09月〜) | 05/09〜06/06 | 812〜812 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
| S4(06年07月〜) | 06/07〜06/12 | 813〜813 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
| S4(07年01月〜) | 07/01〜 | 821〜821 | 4163〜4163 | 4WD | 5名 | 4 | フロア6AT |
