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A6アバントをベースに、本来V8以下のエンジンを収めるスペースいっぱいに、V10エンジン（S8も採用）を搭載した高性能モデル。5.2Lエンジンは最高出力がわずかにS8に及ばないものの、435psを発生する。駆動システムは大馬力を路面に伝えるために、トルクを後輪に多く配分した非対称クワトロシステムを採用し、スポーティなハンドリングを実現している。エクステリアではフロントバンパー下部にLEDポジショニングランプやリアビューカメラが付加された。インテリアには、専用の本革スポーツシートやMMI（マルチメディアインターフェイス）を装備する。ミッションは6ATでステアリング上でシストアップ＆ダウンできるティプトロニックスイッチ付き。（2006.7）
| ボディタイプ | ステーションワゴン | 最高出力 (馬力) | 435〜435 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4933ｘ1864ｘ1453 | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 5204〜5204 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S6アバント(06年07月〜) | 06/07〜06/12 | 1271〜1271 | 5204〜5204 | 4WD | 5名 | 5 | フロア6AT |
| S6アバント(07年01月〜) | 07/01〜 | 1284〜1284 | 5204〜5204 | 4WD | 5名 | 5 | フロア6AT |
