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トヨタのライトエースノア/タウンエースノアのOEMモデルとなるセミキャブスタイルのミニバン。ただ、単純なOEM供給というわけではなく、外形デザインの一部をダイハツが担当するなど、共同開発に近い内容だ。5ナンバーサイズ枠いっぱいとなるボディの室内は広くなり、フロントシートからリアシートまで移動できるウォークスルー機構や155mmものスライド量をもったサードシートを装備し、多彩なシートアレンジが可能で使い勝手も高い。エンジンは2Lの直4ガソリンと2Lもしくは2.2Lの直4ディーゼルターボ。駆動方式はFR（後輪駆動）とフルタイム式4WDが用意された。（1996.11）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 91〜130 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4435ｘ1695ｘ1855
他
4435ｘ1695ｘ1895
4435ｘ1695ｘ1905 4435ｘ1695ｘ1935 4435ｘ1695ｘ1945 4435ｘ1695ｘ1975 4475ｘ1695ｘ1865 4475ｘ1695ｘ1900 4475ｘ1695ｘ1945 4475ｘ1695ｘ1980 4550ｘ1695ｘ1915 4550ｘ1695ｘ1950 4560ｘ1695ｘ1915 4560ｘ1695ｘ1950 4595ｘ1695ｘ1905 4595ｘ1695ｘ1945 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2184 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| デルタワゴン(96年11月〜) | 96/11〜98/11 | 195.5〜268.5 | 1998〜2184 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/コラム5MT |
| デルタワゴン(98年12月〜) | 98/12〜01/05 | 185.5〜284.5 | 1998〜2184 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | インパネ4AT |
