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「シンプルでおしゃれなカジュアルミニ」をコンセプトに開発された5ドアハッチバック。最近の軽自動車は背の高いスタイルを採用するモデルが多いが、エッセは安定感のある台形スタイルを採用。同時に水平基調のラインを組み合わせて、シンプルで飽きのこないフォルムを実現している。センターメーターの採用やレイアウトや大きさにこだわったボタン類など、インテリアも便利で使いやすく仕上げられている。エンジンは直3NAを搭載。連続可変バルブタイミング機構の採用により、高い動力性能とともに低燃費＆低排出ガスも実現している。駆動方式はFFと4WDが用意されている。（2005.12）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 58〜58 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3395ｘ1475ｘ1470 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 658〜658 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エッセ(05年12月〜) | 05/12〜06/11 | 68.3〜106.1 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT |
| エッセ(06年12月〜) | 06/12〜 | 68.3〜112.4 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT |
