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7代目。丸みを帯びた外観はシャープなキャラクターラインが特徴。ロングホイールベースの新プラットフォームにより、広々した室内空間を得ている。スポーティな雰囲気で質感と機能性をより高めたミラカスタムも設定される。スタンダードなミラに対し、ミラカスタムでは4灯タイプヘッドライト、メッキモールグリル、エアロパーツなどを採用。質感の高い内装にはミラは明るい色調、ミラカスタムは落ち着いた黒を使用した。低燃費化がさらに進み、アイドリングストップシステムとCVTの組み合わせで27.0km/L(スマートドライブパッケージ)という好燃費。また、カスタムRS（2WD)にはレーザークルーズコントロールもオプション設定される。(2006.12)
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 45〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3395ｘ1475ｘ1530
他
3395ｘ1475ｘ1540
閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 658〜658 | 乗車定員 | 2/4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミラ(06年12月〜) | 06/12〜08/11 | 65.7〜171.2 | 658〜658 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4AT/フロア3AT/フロア5MT/インパネ4AT/インパネCVT |
| ミラ(08年12月〜) | 08/12〜 | 88.5〜155.2 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT/インパネCVT |
