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クオーレの商用車モデルとして誕生したミラ。新軽規格の施行に合わせてFMCを行い3代目のミラが登場。ラインナップは乗用は3ドア／5ドア、バンは3ドアのみが設定されている。先代より全長を100mmそして排気量は110ccアップ。ボディの大型化の恩恵は後席とラゲージスペースに現れており、快適な居住空間と実用性を実現させた。搭載されるエンジンは全車直3SOHC／ターボ、SOHC16バルブ／ターボの4種類。ミッションは4MT／5MTと3ATで、FFと4WDを設定する。スポーティモデルのTR-XXもラインナップされる。（1990.3）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 40〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3295ｘ1395ｘ1400
他
3295ｘ1395ｘ1410
3295ｘ1395ｘ1415 3295ｘ1395ｘ1435 3295ｘ1395ｘ1445 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 659〜659 | 乗車定員 | 4/2名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミラ(90年03月〜) | 90/03〜90/12 | 49.8〜108.5 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4MT/フロア3AT/フロア5MT/コラム3AT |
| ミラ(91年01月〜) | 91/01〜91/07 | 49.8〜120 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4MT/フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT/コラム3AT |
| ミラ(91年08月〜) | 91/08〜91/10 | 69.9〜127.8 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4MT/フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT/コラム3AT |
| ミラ(91年11月〜) | 91/11〜92/07 | 77.8〜106.8 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4MT/フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT/コラム3AT |
| ミラ(92年08月〜) | 92/08〜93/08 | 72.1〜143.5 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア4MT/フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT/コラム4AT/コラム5MT |
| ミラ(93年09月〜) | 93/09〜94/08 | 90.3〜143.5 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア5MT |
