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ダイハツの屋台骨となる4代目ミラは3ドアと5ドアのハッチバック車。ノーマルシリーズに加えて、3ドアのバングレードとスポーティバージョンのTR-XXをラインナップする。ホイールベースを延長することで大きくなったキャビンスペースは高級志向をさらに強めているのが特徴。エンジンは直4のNAとターボ、直3とバリエーションが豊富。ミッションは4MT/5MTと3AT/4AT。TR-XX系はエンジンだけでなくサスペンションやブレーキも強化、さらにフルバケットシートを採用するなど、スポーツのこだわり派には堪らない内容だ。（1994.9）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 30〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3295ｘ1395ｘ1430
他
3295ｘ1395ｘ1440
3295ｘ1395ｘ1450 3295ｘ1395ｘ1455 3295ｘ1395ｘ1465 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 659〜659 | 乗車定員 | 4/2名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミラ(94年09月〜) | 94/09〜95/09 | 74.5〜126.8 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア4MT/フロア5MT |
| ミラ(95年10月〜) | 95/10〜96/04 | 66.6〜132.8 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア4MT/フロア5MT |
| ミラ(96年05月〜) | 96/05〜97/04 | 70.8〜132.8 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア4MT/フロア5MT |
| ミラ(97年05月〜) | 97/05〜97/11 | 72.4〜128.9 | 659〜659 | FF/4WD | 2/4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4MT/フロア4AT/フロア5MT |
| ミラ(97年12月〜) | 97/12〜98/09 | 72.4〜117.3 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 3/5 | フロア3AT/フロア4AT/フロア4MT/フロア5MT |
