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6代目ミラと同時に誕生した派生モデルで、メインターゲットを若い女性に絞って開発された。基本スペックはほぼ同一となるが、縦型ヘッドライトやメッキグリル、インテリアにもメッキやウッドパーツを採用するなど全体的に華やかな雰囲気だ。グレードは4タイプでRとRSには直3DOHCターボエンジンが搭載され、4ATのほか5MTも選択可能（RSのみ）。FFのほか4WDモデルも用意される。ベーシックなXとLのエンジンは直3NAでFFは4ATのみ、4WDは5MT/4ATとなる。R/RSのAT車には横滑り制御を備えた姿勢制御システム“DVSII ”をオプションで用意している。（2002.12）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 58〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3395ｘ1475ｘ1530 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 659〜659 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミラアヴィ(02年12月〜) | 02/12〜05/07 | 94〜132 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT |
| ミラアヴィ(05年08月〜) | 05/08〜06/12 | 97.7〜140 | 659〜659 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT |
