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ストーリアをベースにスポーティ色を強く押し出したYRV。エッジの利いたクサビ形のスタイルもさることながら、走行性能はこのクラスとしては唯一無二の存在だ。特にトップモデルの1.3Lの直3ターボエンジン搭載車は、140psを誇る最高出力と軽量なボディによって強烈な加速を体感できる。そのほかNAの1.3Lと1Lモデルもラインナップ。足回りは全車ヨーロッパのロードテストによって鍛え抜かれた専用スポーツチューンドサスを採用。キビキビとしたハンドリングを実現している。ミッションは5MTと4AT、FFのほか4WDモデルも用意されている。（2000.8）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 64〜140 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3765ｘ1625ｘ1535
他
3765ｘ1625ｘ1550
3765ｘ1625ｘ1565 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 989〜1297 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YRV(00年08月〜) | 00/08〜01/11 | 99.9〜155.4 | 989〜1297 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア5MT/インパネ4AT |
| YRV(01年12月〜) | 01/12〜02/11 | 101.9〜174.4 | 989〜1297 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT/コラム5MT/インパネ4AT |
| YRV(02年12月〜) | 02/12〜05/07 | 109.4〜161.5 | 1297〜1297 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT/インパネ4AT |
