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大ヒットとなった初代トーラスのモデルチェンジにあたってフォードは攻めの姿勢を貫いた。この2代目モデルは非常にダイナミックで有機的なラインをもつスタイリングとなり、1996（H8）年に発表された。5mクラスのボディサイズながら、そのスタイル故か、見た目には小さく感じる。しかし、逆に室内はボディサイズを実感できる広さがあり、初代よりも居住性やラゲージスペースの積載能力が向上していることがわかる。日本市場へは1997（H9）年に登場したが、日本向け専用部品の採用やデザイン変更を行っているのがポイント。例えばフロントマスクはオリジナルが丸目4灯で日本市場では不利とみるや、楕円ライトの2灯式に改める、といった具合である。ただし商業的には失敗に終わり、1999（H11）年以降日本市場では販売されていない。（1996.2）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 200〜200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 5030ｘ1855ｘ1450 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 2967〜2967 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| トーラス(96年02月〜) | 96/02〜97/03 | 249.5〜322.5 | 2967〜2967 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
| トーラス(97年04月〜) | 97/04〜98/06 | 259.5〜332.5 | 2967〜2967 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
| トーラス(98年07月〜) | 98/07〜99/12 | 259.5〜344.5 | 2967〜2967 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
