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先代は追加モデルという意味合いが強かったが、2代目はタイプR=インテグラと呼べるほど中心的なグレードとなった。搭載されるエンジンはリッター当たり100psを超えて、最高出力220psを発生する2Lの直4DOHCi-VTECとなった。クロスレシオの6MTや新ヘリカルLSD、専用にチューニングされた4輪ダブルウィッシュボーン式サスペンション、伊ブレンボ社と共同開発した4ポッドキャリパーフロントブレーキ、エアロパーツ、レカロ製バケットシート、モモ製本革巻きステアリングなどスポーツマインドをくすぐるパーツ類が標準装備される。(2001.7)
| ボディタイプ | クーペ | 最高出力 (馬力) | 220〜220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4385x1725x1385 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1998〜1998 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| インテグラタイプR(01年07月〜) | 01/07〜03/08 | 259〜259 | 1998〜1998 | FF | 4名 | 3 | フロア6MT |
| インテグラタイプR(03年09月〜) | 03/09〜04/08 | 259〜259 | 1998〜1998 | FF | 4名 | 3 | フロア6MT |
| インテグラタイプR(04年09月〜) | 04/09〜06/06 | 273〜273 | 1998〜1998 | FF | 4名 | 3 | フロア6MT |