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フルモデルチェンジによって初代を発展させて、弱点を解消した。ボディサイズやスタイルはキープコンセプトとなっており、室内のバリエーションも2列目シートの違いによる6人／7人乗りを継承。エンジンは2.3L直4と3LのV6の2種類と、これまた先代を引き継ぐが、細部にわたって改良を行った。駆動方式はどちらのエンジンもFFと4WDが選べる。ミッションは2.3Lが4AT、3Lは5AT。4輪ダブルウイッシュボーン式サスペンションは走行安定性を引き上げるため、メンバーを追加するなどのチューニングが施されている。前席エアバッグ、ABSが標準装備される。(1999.12）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 150〜210 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4770ｘ1795ｘ1630
他
4770ｘ1795ｘ1655
4775ｘ1795ｘ1630 4775ｘ1795ｘ1655 4775ｘ1800ｘ1630 4775ｘ1800ｘ1655 4835ｘ1800ｘ1630 4835ｘ1800ｘ1655 4840ｘ1800ｘ1630 4840ｘ1800ｘ1655 4845ｘ1800ｘ1615 4845ｘ1800ｘ1640 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2253〜2997 | 乗車定員 | 6/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オデッセイ(99年12月〜) | 99/12〜01/10 | 212.5〜334.5 | 2253〜2997 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| オデッセイ(01年11月〜) | 01/11〜02/09 | 212.5〜341.5 | 2253〜2997 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| オデッセイ(02年10月〜) | 02/10〜03/09 | 210〜341.5 | 2253〜2997 | FF/4WD | 6/7名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
