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フルモデルチェンジで2代目はボディサイズを5ナンバー枠いっぱいにまで拡大された。これに伴ってスペース効率がさらに向上し、クラストップの室内の広さを実現した。3列シートの8人乗り車はオールフルフラット化やカーゴモードの多様化など、より多彩なシートアレンジを可能とした。エンジンは新開発となる2Lの直4i-VTEC。FF／4WDの設定や4ATとの組み合わせは先代と同じだが、セレクター位置はコラムからインパネに変更。リアドアは先代同様、左側のみにスライドドアを採用する。前席エアバッグやABSが標準装備された。(2001.4)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 160〜162 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4670ｘ1695ｘ1845
他
4670ｘ1695ｘ1860
4675ｘ1695ｘ1845 4675ｘ1695ｘ1860 4675ｘ1725ｘ1845 4675ｘ1725ｘ1860 4680ｘ1725ｘ1845 4680ｘ1725ｘ1860 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2354 | 乗車定員 | 8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ステップワゴン(01年04月〜) | 01/04〜02/04 | 185.8〜254.8 | 1998〜1998 | FF/4WD | 8名 | 4 | インパネ4AT |
| ステップワゴン(02年05月〜) | 02/05〜02/09 | 196〜254.8 | 1998〜1998 | FF/4WD | 8名 | 4 | インパネ4AT |
| ステップワゴン(02年10月〜) | 02/10〜03/05 | 195〜257.8 | 1998〜1998 | FF/4WD | 8名 | 4 | インパネ4AT |
| ステップワゴン(03年06月〜) | 03/06〜04/05 | 189〜262 | 1998〜2354 | FF/4WD | 8名 | 4 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| ステップワゴン(04年06月〜) | 04/06〜05/04 | 198.4〜275.1 | 1998〜2354 | FF/4WD | 8名 | 4 | インパネ4AT/インパネ5AT |
