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リアに両側スライドドアをもつ3代目へと進化。低床・低重心プラットフォームを採用し、従来よりルーフを75mm低く、全長を45mm短くしたにもかかわらず同等の室内スペースを確保しつつも、走行安定性を大幅に引き上げた。エンジンは2Lと2.4Lの直4i-VTEC。それぞれにFFと4WDの駆動方式を設定、ミッションは2Lが4AT、2.4LはFFがCVT、4WDが5ATと細かく設定される。サスペンションはフロントがストラット、リアがH型トーションビーム式。3列シートを配する室内はミニバン初のフローリング調フロアが設定される。(2005.5)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 155〜162 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4630x1695x1770
他
4630x1695x1785
4640x1695x1770 4640x1695x1785 4660x1695x1770 4660x1695x1785 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2354 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ステップワゴン(05年05月〜) | 05/05〜06/04 | 199.5〜281.4 | 1998〜2354 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ4AT/インパネCVT/インパネ5AT |
| ステップワゴン(06年05月〜) | 06/05〜07/01 | 199.5〜281.4 | 1998〜2354 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ4AT/インパネCVT/インパネ5AT |
| ステップワゴン(07年02月〜) | 07/02〜07/10 | 200.6〜294 | 1998〜2354 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ4AT/インパネCVT/インパネ5AT |
| ステップワゴン(07年11月〜) | 07/11〜 | 200.6〜341.3 | 1998〜2354 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ4AT/インパネCVT/インパネ5AT |