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5ナンバーサイズの3列7人乗りミニバンの先駆者でもあった初代のコンパクトさを受け継ぎ、2代目はさらに使いやすく進化した。フロントマスクのデザインはステップワゴンやオデッセイと共通のアイデンティティを感じさせるもの。低床化により、全高を1545mm（FF車）に抑えて、立体駐車場に入る大きさとし、低重心化により走行性能も向上した。さらに、低い車高からは想像できないほど広い室内を実現していて、大人7人が乗車するには十分だ。“バスタブフロア”と呼ばれる新床形状の採用で、フロアはどの列でもフラット、特にワンアクションで格納できるようになった3列目シートは居住性が大幅にアップしている。（2006.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 140〜150 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4570ｘ1695ｘ1545
他
4570ｘ1695ｘ1570
閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1799〜1997 | 乗車定員 | 7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ストリーム(06年07月〜) | 06/07〜07/07 | 180.6〜254.1 | 1799〜1997 | FF/4WD | 7名 | 5 | インパネ5AT/インパネCVT |
| ストリーム(07年08月〜) | 07/08〜 | 180.6〜270.9 | 1799〜1997 | FF/4WD | 7名 | 5 | インパネ5AT/インパネCVT |
