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Sタイプの後継となるミドルクラスのラグジュアリィサルーン。XKのコンセプトを受け継いだクーペのようなラインの外観に、贅沢にウッドを使用した高級感のある室内をもつ。シフトは新設計のダイヤル式シフトセレクター（ジャガードライブセレクター）を採用した6AT、パドルシフトが装着されシフトバイワイヤー式トランスミッションコントロールによりスムーズな変速を可能としている。また、前輪のグリップ力を回復させるアンダーステアコントロールロジックやーナリングブレーキコントロールなどのデバイスを多数採用。指の動きを感知してライトなどを作動させるセンサーなども装備している。（2007.10）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 243〜426 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4970ｘ1875ｘ1460 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 2967〜4196 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XF(07年11月〜) | 07/11〜 | 650〜995 | 2967〜4196 | FR | 5名 | 4 | フロア6AT |
