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1993（H5)年にユーノスブランドのフラッグシップとして誕生した高級セダンのユーノス800。だがチャンネルの消滅に伴って、1997（H9）年7月に北米で使われていたミレーニアに名称変更された。エンジンは2.3L、2.5LのいずれもV6を用意。なかでも2.3Lはミラーサイクル+リショルムコンプレッサーを組み合わせて、2Lクラスの燃費を実現しつつ、最高出力は2.5Lを凌ぐ220psを発生する。ミッションは電子制御4ATのみで、駆動方式はFFのみ。電子制御ヨーレイト感応型4WS、トラクションコントロール、ABSなど先進デバイスを搭載するグレードも設定される。（1997.7）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜220 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4825ｘ1770ｘ1395
他
4870ｘ1770ｘ1395
閉じる | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1995〜2496 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ミレーニア(97年07月〜) | 97/07〜98/06 | 302.5〜339 | 2254〜2496 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
| ミレーニア(98年07月〜) | 98/07〜00/06 | 235〜334.7 | 1995〜2496 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
| ミレーニア(00年07月〜) | 00/07〜02/09 | 235〜302 | 1995〜2496 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
| ミレーニア(02年10月〜) | 02/10〜03/08 | 273〜319 | 2496〜2496 | FF | 5名 | 4 | フロア4AT |
