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2代目となったMPVはさらに世界市場を意識したミニバンに生まれ変わった。全幅こそ初代比＋5mmにとどまるものの全長は一気に150mm延長し、全席で余裕をもって座れ、なおかつ十分なラゲージスペースを確保。多彩なシートアレンジメントができ、2列目は左側シートの横スライドが可能でキャプテンシートにもベンチシートにも使える。また、床下収納可能な3列目は停車時にベンチとして使える。エンジンは2.5LのV6と2Lの直4の2種類。ミッションは4AT、駆動方式は当初FFのみだったが、2000（H12）年1月にロータリーブレードカップリング式の4WD車が追加された。（1999.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 135〜197 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4750ｘ1820ｘ1745
他
4750ｘ1830ｘ1745
4750ｘ1830ｘ1785 4770ｘ1820ｘ1745 4770ｘ1830ｘ1745 4785ｘ1820ｘ1735 4785ｘ1820ｘ1745 4785ｘ1830ｘ1745 4785ｘ1830ｘ1760 4810ｘ1820ｘ1735 4810ｘ1820ｘ1745 4810ｘ1830ｘ1745 4815ｘ1820ｘ1735 4815ｘ1820ｘ1745 4815ｘ1830ｘ1745 4830ｘ1830ｘ1785 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1991〜2967 | 乗車定員 | 7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MPV(99年06月〜) | 99/06〜00/07 | 206.6〜283.6 | 1991〜2494 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT |
| MPV(00年08月〜) | 00/08〜01/09 | 207.8〜303.8 | 1991〜2494 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT |
| MPV(01年10月〜) | 01/10〜02/03 | 209.8〜311 | 1991〜2494 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT |
| MPV(02年04月〜) | 02/04〜03/09 | 209.8〜294.8 | 2260〜2967 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT/コラム5AT |
| MPV(03年10月〜) | 03/10〜04/08 | 210〜310 | 2260〜2967 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT/コラム5AT |
| MPV(04年09月〜) | 04/09〜06/01 | 220.5〜326.6 | 2260〜2967 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラム4AT/コラム5AT |
