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マツダが展開した販売チャンネルの一つ、アンフィニ店からリリースされたミドルサイズのハッチバック。車種構成的にはカペラの後継車にあたり、クロノス、フォードテルスターの兄弟車となる。このMS-6だけに大型エアダムバンパーとボディ一体型リアスポイラーが装着されるが、それ以外の基本コンポーネンツやインテリア、装備などは3モデル共通となる。全幅1770mmの3ナンバーサイズのボディは高い快適性を実現。エンジンは1.8L、2LのV6の2種類で、ミッションは5MTのほか電子制御タイプの4ATを用意。駆動方式はFFのみとなっている。（1991.10）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 82〜160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4695ｘ1770ｘ1390
他
4695ｘ1770ｘ1410
閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1844〜1998 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MS-6(91年10月〜) | 91/10〜92/02 | 171.1〜229.9 | 1844〜1995 | FF | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT |
| MS-6(92年03月〜) | 92/03〜94/06 | 171.1〜231.8 | 1844〜1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア5MT |
