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マツダのフラッグシップとなるFRセダン。スタイルを最優先した初代の反省を踏まえ、2代目はロングホイールベース化により後席のキャビンスペースを大幅に拡大させた。4輪マルチリンクサス＋4WSの足回りがもたらす乗り心地はソフトで、後席に座るVIPに快適な空間を提供する。2種類ある3LのV6エンジンはゆとりのある回転フィールと静粛性が特徴のユニットでDOHCが205ps、SOHCが160psを発生。電子制御4ATとの組み合わせにより、パワフルでスムーズな走りが可能。電子制御車速感応型4WSが全車に設定され、小型乗用車並みの5mという最小回転半径を実現している。（1995.10）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜205 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4895ｘ1795ｘ1420
他
4895ｘ1805ｘ1420
閉じる | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 2954〜2954 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| センティア(95年10月〜) | 95/10〜97/09 | 282.8〜425 | 2954〜2954 | FR | 5名 | 4 | フロア4AT |
| センティア(97年10月〜) | 97/10〜00/06 | 284.6〜421 | 2954〜2954 | FR | 5名 | 4 | フロア4AT |
