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’90年代にマツダのフラッグシップとして君臨したFRサルーン。実質的にはルーチェの後継モデルとなるが、ボディサイズをひと回り拡大してるものの、全高を低めに設定。エンジンは3Lと2.5LのV6でどちらもDOHCユニット。ミッションは4ATのみの設定。最上位モデルとなるエクスクルーシブには太陽電池でファンを回し室内の換気を行うソーラーベンチレーションシステムや全面熱反射ガラスをオプションで用意。そのほか上級グレードは本革シートや前席パワーシート、6連奏CDチェンジャー付きステレオ、ステアリング連動フォグランプなどを標準装備する。（1991.5）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4925ｘ1795ｘ1380 | 駆動方式 | FR |
| 排気量 (cc) | 2494〜2954 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| センティア(91年05月〜) | 91/05〜93/12 | 275〜413.5 | 2494〜2954 | FR | 5名 | 4 | フロア4AT |
| センティア(94年01月〜) | 94/01〜95/09 | 279.8〜414.5 | 2494〜2954 | FR | 5名 | 4 | フロア4AT |
