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国内最大級のボディで高い人気を誇ったミニバンの2代目モデル。初代より全長を95mm、全幅を20mm広げるとともに、フロアを低く（-40mm）フラットな形状に変更。室内長および室内幅、室内高、シート間寸法のすべてを拡大するとともに、2列目シートのスライド量を拡大＆多段化することで、より一層ゆとりのある空間を実現した。パワートレインは3.5LのV6DOHCと電子制御5ATの組み合わせ。4WDシステムは初代と同じくオールモード4×4だ。専用フィッティングパーツやローダウンサスペンションなどを装着したスポーティ仕様、ハイウェイスターもラインナップしている。（2002.5）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 186〜240 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4795ｘ1795ｘ1920
他
4835ｘ1795ｘ1900
4835ｘ1795ｘ1910 4835ｘ1795ｘ1920 4835ｘ1800ｘ1910 4835ｘ1815ｘ1910 4850ｘ1795ｘ1900 4860ｘ1795ｘ1910 4860ｘ1815ｘ1910 4880ｘ1795ｘ1900 4880ｘ1795ｘ1910 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2495〜3498 | 乗車定員 | 4/7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エルグランド(02年05月〜) | 02/05〜03/07 | 285〜828.8 | 3498〜3498 | FR/4WD | 4/7/8名 | 5/4 | インパネ5AT |
| エルグランド(03年08月〜) | 03/08〜04/07 | 287〜450 | 3498〜3498 | FR/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ5AT |
| エルグランド(04年08月〜) | 04/08〜06/11 | 283.5〜480.9 | 2495〜3498 | FR/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ5AT |
| エルグランド(06年12月〜) | 06/12〜07/09 | 289.8〜482 | 2495〜3498 | FR/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ5AT |
| エルグランド(07年10月〜) | 07/10〜 | 289.8〜483 | 2495〜3498 | FR/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ5AT |
