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日本を代表する高級4ドアセダンで、セドリックの兄弟車。11代目となるモデルは1ブランド1モデルを徹底したのが特徴。グロリアはフロントマスクなどスポーティなイメージのグランツーリスモ系を継承した。エンジンはV6の2.5Lと3Lで共にNAとターボを設定し、また4WDには専用の2.5Lの直6ターボを搭載する。メーターと液晶モニターを一体化し、燃費やメンテナンスなどの情報も表示可能なトータルインフォメーションディスプレイを装着。全車4ATだが1999（H11）年10月に世界初のエクストロイドCVT装着モデルが追加された。（1999.6）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 210〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4865ｘ1770ｘ1440
他
4865ｘ1770ｘ1450
4865ｘ1770ｘ1465 4875ｘ1770ｘ1440 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2495〜2987 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| グロリア(99年06月〜) | 99/06〜00/09 | 311〜555 | 2495〜2987 | FR/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
| グロリア(00年10月〜) | 00/10〜01/11 | 311〜555 | 2495〜2987 | FR/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
| グロリア(01年12月〜) | 01/12〜04/09 | 299.9〜553 | 2495〜2987 | FR/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
