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初代セレナをベースにボディサイズを大型化し、高級感あるスタイルとしたセミキャブオーバースタイルを採用したミニバン。ボディは3ナンバー専用で2+2+3の7人乗車が可能なほか、2列目と3列目は回転対座やフルフラットなど多彩なアレンジが楽しめる。運転席下に搭載されるエンジンは2.4Lの直4ガソリンと、2Lのインタークーラー付きディーゼルターボの2種類。ミッションは電子制御4ATで、全グレードでFRとフルタイム4WDを選択できる。位相反転制御式4WS“スーパーハイキャス”をオプション設定するなど、ミニバンとは思えない走りの良さも魅力の一つだ。（1993.5）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 100〜145 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4585ｘ1745ｘ1835
他
4585ｘ1745ｘ1850
4585ｘ1745ｘ1885 4585ｘ1745ｘ1900 4585ｘ1745ｘ1905 4585ｘ1745ｘ1920 4610ｘ1745ｘ1905 4610ｘ1745ｘ1920 4675ｘ1745ｘ1850 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1973〜2388 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ラルゴ(93年05月〜) | 93/05〜95/07 | 230.6〜348.8 | 1973〜2388 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | フロア4AT |
| ラルゴ(95年08月〜) | 95/08〜96/09 | 234.6〜348.8 | 1973〜2388 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | フロア4AT |
| ラルゴ(96年10月〜) | 96/10〜97/10 | 245〜350.3 | 1973〜2388 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | フロア4AT |
| ラルゴ(97年11月〜) | 97/11〜99/05 | 237〜310.5 | 1973〜2388 | FR/4WD | 8名 | 4 | フロア4AT |
