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1988（Ｓ63）年にデビューした2代目プレーリーに大幅に改良を加え、ビッグマイナーチェンジ。ボディの外板をはじめインパネなど内装も一新すると同時に名称もプレーリージョイに変更された。グレードはシンプルになり2列シートの5人乗りと3列シートの7人乗りを設定。200mm近く全長が延長されたため2列目シートのスライド量が増加し、居住性の向上とシートアレンジの多様性が増している。エンジンは2Lの直4の1種類で、ミッションも4ATのみとなったが、駆動方式はFFとアテーサ4WDも選択可能だ。全車に運転席SRSエアバッグが標準装備。ラゲージルームには電源ソケットが用意された。（1995.8）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 145〜145 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4545ｘ1690ｘ1680 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜1998 | 乗車定員 | 5/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プレーリージョイ(95年08月〜) | 95/08〜97/04 | 190〜246.5 | 1998〜1998 | FF/4WD | 5/7名 | 5 | フロア4AT |
| プレーリージョイ(97年05月〜) | 97/05〜98/10 | 190〜261.5 | 1998〜1998 | FF/4WD | 5/7名 | 5 | フロア4AT |
