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プレーリージョイに続いてサブネームが与えられてはいるものの、実質的にはプレーリーの3代目で、5ナンバーサイズの7人乗りミニバンというキャラクターは踏襲されている。段差の少ないフラットフロアや広い開口部をもった両側スライドドア、前後左右に可能なウォークスルーなどを採用し、便利さ＆快適さはそまで以上に向上した。エンジンは2Lの直4。FF車にはハイパーCVTが、4WD車には4ATが組み合わされる。全車に燃料系の拡大表示などが行えるファインビジョンデジタルメーターを装着。車庫入れなどに威力を発揮するバックビューモニターなどもオプションで用意されている。（1998.11）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 140〜230 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4545ｘ1695ｘ1630
他
4545ｘ1695ｘ1650
4575ｘ1695ｘ1630 4605ｘ1695ｘ1630 4655ｘ1695ｘ1630 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜1998 | 乗車定員 | 7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プレーリーリバティ(98年11月〜) | 98/11〜00/04 | 169.8〜269 | 1998〜1998 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラムCVT/コラム4AT |
| プレーリーリバティ(00年05月〜) | 00/05〜01/04 | 169.8〜269 | 1998〜1998 | FF/4WD | 7名 | 5 | コラムCVT/コラム4AT |
