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3代目となるプリメーラはこれまでの5ナンバーサイズから脱皮し、3ナンバーサイズのミドルクラスセダンへと生まれ変わった。新型マルチリンクサスペンションや高いボディ剛性を備えるなど、走りの性能は健在だ。エンジンは2.5Lと2Lの直4で、前者は6速マニュアルモード付きのハイパーCVT-M6、後者にはハイパーCVTが組み合わされる。駆動方式はFFのみだ。インテリアは情報系の装備が充実していて、インパネ中央には7インチの液晶モニターが装着されているのをはじめ、TV/DVDカーナビ、ビルトインタイプのETC、車間自動制御システム（オプション）などが用意されている。（2001.1）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 125〜204 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4565ｘ1760ｘ1480
他
4565ｘ1760ｘ1495
閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1769〜2488 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| プリメーラ(01年01月〜) | 01/01〜01/07 | 204.9〜249 | 1998〜2488 | FF | 5名 | 4 | フロアCVT |
| プリメーラ(01年08月〜) | 01/08〜02/04 | 184.8〜249 | 1769〜2488 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア6MT/フロアCVT |
| プリメーラ(02年05月〜) | 02/05〜03/06 | 184.8〜258 | 1769〜2488 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア6MT/フロアCVT |
| プリメーラ(03年07月〜) | 03/07〜05/12 | 184.8〜243 | 1769〜2488 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
