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ミニバンの機能性と開放感を実用性の高いステーションワゴンにプラスしたのがルネッサ。2列シートで5名乗車ではあるが、コラムAT化によるウォークスルー、フロント回転対座シートやロングスライドタイプのリアシートの採用で、ミニバンのような多彩なシートアレンジが可能だ。エンジンは2Lと2.4Lの直4NAと、2Lターボの3種類を用意。駆動方式はFFのほかフルタイム4WDも設定されており、ミッションはすべてコラムタイプの4ATのみとなる。そのほか小型高回転モーターと12個のリチウムイオンバッテリーを搭載した電気自動車、ルネッサEVもラインナップされていた。（1997.10）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 140〜200 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4680ｘ1765ｘ1625
他
4680ｘ1765ｘ1640
4680ｘ1765ｘ1675 4680ｘ1765ｘ1690 4745ｘ1765ｘ1605 4745ｘ1765ｘ1620 4745ｘ1765ｘ1675 4745ｘ1765ｘ1690 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2388 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ルネッサ(97年10月〜) | 97/10〜99/12 | 183.5〜294.5 | 1998〜2388 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| ルネッサ(00年01月〜) | 00/01〜01/12 | 188.2〜292 | 1998〜2388 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
