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フロントノーズをもった1.5BOXワゴンとして誕生したバネットセレナ。このマイナーチェンジでワゴンモデルから“バネット”が取れて、セレナとなった。ノーズを延ばしてエンジンをフロントミッドシップに搭載することで、運転感覚がセダンに近づいたほか、前面衝突時の安全性が向上している。フロント2ドア＋後部助手席側のスライドドア＋テールゲートというスタイルで、乗車定員は2-3-3の8名となる。エンジンはガソリンが1.6Lと2Lの直4、2Lの直4ディーゼルターボを設定。駆動方式はFRと4WDでミッションは5MTと4ATの選択が可能。（1994.5）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 91〜130 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4355ｘ1695ｘ1825
他
4355ｘ1695ｘ1830
4355ｘ1695ｘ1850 4355ｘ1695ｘ1865 4355ｘ1695ｘ1870 4355ｘ1695ｘ1875 4355ｘ1695ｘ1890 4355ｘ1695ｘ1915 4355ｘ1695ｘ1940 4380ｘ1695ｘ1865 4380ｘ1695ｘ1915 4435ｘ1695ｘ1825 4435ｘ1695ｘ1875 4475ｘ1695ｘ1865 4475ｘ1695ｘ1870 4475ｘ1695ｘ1915 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1596〜1998 | 乗車定員 | 6/8/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セレナ(94年05月〜) | 94/05〜95/07 | 216.5〜263.2 | 1596〜1998 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| セレナ(95年08月〜) | 95/08〜96/12 | 159.9〜293.1 | 1596〜1998 | FR/4WD | 6/7/8名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| セレナ(97年01月〜) | 97/01〜97/12 | 180〜280.3 | 1973〜1998 | FR/4WD | 6/8名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| セレナ(98年01月〜) | 98/01〜99/05 | 175.7〜286.7 | 1973〜1998 | FR/4WD | 6/8名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
