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運転席の下にエンジンがあるセミキャブオーバースタイルから一転、FFの1.5BOXミニバンへと変身したセレナ。両側スライドドアを採用するとともに、フロアの高さを低く抑えることで乗降性と居住性を向上。セカンドシート脱着対座機構、セカンド／サードシートロングスライド機構により多彩なシートアレンジも可能だ。2Lの直4ガソリンにはハイパーCVT、2.5Lの直4ディーゼルターボは4ATが組み合わされる。駆動方式はFFのほか4WDもあり、路面や車速に応じて前後トルクを最適配分するオートコントロール4WDを採用。また専用エアロバンパーなどを装着したハイウェイスターも設定。（1999.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 145〜160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4520ｘ1695ｘ1825
他
4520ｘ1695ｘ1940
4550ｘ1695ｘ1940 4560ｘ1695ｘ1825 4590ｘ1695ｘ1825 4600ｘ1695ｘ1825 4610ｘ1695ｘ1815 4610ｘ1695ｘ1940 4630ｘ1695ｘ1825 4630ｘ1695ｘ1940 4650ｘ1695ｘ1815 4650ｘ1695ｘ1825 4680ｘ1695ｘ1815 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2488 | 乗車定員 | 8/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セレナ(99年06月〜) | 99/06〜00/05 | 174.9〜301.9 | 1998〜2488 | FF/4WD | 8名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| セレナ(00年06月〜) | 00/06〜01/11 | 189.5〜324 | 1998〜2488 | FF/4WD | 8名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| セレナ(01年12月〜) | 01/12〜03/09 | 199〜274 | 1998〜2488 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| セレナ(03年10月〜) | 03/10〜04/03 | 199〜298 | 1998〜2488 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| セレナ(04年04月〜) | 04/04〜05/04 | 209〜312.9 | 1998〜2488 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
