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5ナンバーサイズながら8人乗りを実現した1.5BOXのミニバン。このモデルには、ボディ同色のグリルをもつRX／RSとメッキグリルの20G／20Sという2タイプのエクステリアデザインを設定する。セールスポイントは多彩なシートアレンジ。新採用されたマルチセンターシートは、フロントシートとセカンドシートの間を最大1.2mもスライドし、ウォークスルーや折り畳んでテーブルとして使うことができるなど、クラストップの広さをもつ室内をマルチに使うことが可能だ。2Lの直4+エクストロニックCVTの組み合わせで、全グレードにFFと4WDがラインナップされる。（2005.5）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 129〜147 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4650ｘ1695ｘ1840
他
4650ｘ1695ｘ1850
4680ｘ1695ｘ1840 4680ｘ1695ｘ1850 4690ｘ1695ｘ1820 4690ｘ1695ｘ1840 4690ｘ1695ｘ1850 4715ｘ1740ｘ1820 4715ｘ1740ｘ1850 4725ｘ1725ｘ1840 4725ｘ1725ｘ1850 4740ｘ1725ｘ1840 4740ｘ1725ｘ1850 4750ｘ1725ｘ1840 4750ｘ1725ｘ1850 4770ｘ1725ｘ1840 4770ｘ1725ｘ1850 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1997〜1997 | 乗車定員 | 6/7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| セレナ(05年05月〜) | 05/05〜05/11 | 210〜278.3 | 1997〜1997 | FF/4WD | 8名 | 5 | インパネCVT |
| セレナ(05年12月〜) | 05/12〜06/11 | 210〜301.4 | 1997〜1997 | FF/4WD | 8名 | 5 | インパネCVT |
| セレナ(06年12月〜) | 06/12〜07/11 | 210〜329 | 1997〜1997 | FF/4WD | 6/7/8名 | 5 | インパネCVT |
| セレナ(07年12月〜) | 07/12〜 | 213.2〜341.8 | 1997〜1997 | FF/4WD | 6/7/8名 | 5 | インパネCVT |
