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パルサーセリエ以来となる5ドアハッチバック。日本の道路事情にピッタリな5ナンバーサイズながら、室内空間の広さとインテリアの質感にこだわった。シートはティアナクラスの大きさでゆったりとしており、特に後席は240mmのロングスライドが可能なため、そのゆったり感はシーマ以上と感じるほど。逆に後席を前方にスライドさせればステーションワゴンのような広いラゲージスペースを得られる。エンジンは新開発のHR型と呼ばれる1.5L直4で、ミッションはCVTと4ATが用意され、グレードや駆動方式で使い分けられている。2005（H17）年1月には1.8L車を追加。（2004.9）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 109〜128 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4205ｘ1695ｘ1535
他
4205ｘ1695ｘ1540
4245ｘ1695ｘ1535 4245ｘ1695ｘ1540 4250ｘ1695ｘ1535 4250ｘ1695ｘ1540 4270ｘ1695ｘ1535 4270ｘ1695ｘ1540 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1498〜1797 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ティーダ(04年09月〜) | 04/09〜05/11 | 142.5〜202.7 | 1498〜1797 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロアCVT |
| ティーダ(05年12月〜) | 05/12〜06/11 | 146〜216.3 | 1498〜1797 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロアCVT |
| ティーダ(06年12月〜) | 06/12〜07/12 | 146〜223.2 | 1498〜1797 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロアCVT |
| ティーダ(08年01月〜) | 08/01〜08/09 | 146〜229.2 | 1498〜1797 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア6MT/フロアCVT |
| ティーダ(08年10月〜) | 08/10〜 | 146〜231.8 | 1498〜1797 | FF/4WD | 5名 | 5 | フロア4AT/フロア6MT/フロアCVT |
