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2代目となるドミンゴはフロントに小さなグリルガードを装着したRVテイストあふれる外観のミニバンだ。軽自動車をベースにした全長3.5mのボディに多彩なアレンジが可能なマルチファンクションシートと呼ばれる3列シートをレイアウト。1.2Lの直3エンジンをリアタイヤの上に置き、RR駆動方式を採用し、床がフラットで大きなキャビンスペースを確保。またフルタイム4WDも用意され、雪道にも高い安定性を誇る。ミッションは5MTとECVTの2タイプ。4輪独立のサスペンションを採用し、乗り心地も高いレベルを達成。大きなガラスサンルーフの「サンサンルーフ」など快適装備が満載だ。（1994.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 61〜61 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3525ｘ1415ｘ1925
他
3525ｘ1415ｘ1995
閉じる | 駆動方式 | 4WD/RR |
| 排気量 (cc) | 1189〜1189 | 乗車定員 | 7/6名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ドミンゴ(94年06月〜) | 94/06〜96/08 | 107.7〜178.9 | 1189〜1189 | 4WD/RR | 7名 | 5 | フロア5MT/フロアCVT |
| ドミンゴ(96年09月〜) | 96/09〜98/12 | 141.9〜222.5 | 1189〜1189 | 4WD/RR | 6/7名 | 5 | フロアCVT/フロア5MT |
