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初代においてスポーツモデルであるWRXばかりが注目されたため、この2代目では当初、セダン＝WRXというわかりやすいキャラクターづけがなされた。エンジンは水平対向4気筒DOHCの2Lのみとなり、新たに自然吸気モデルを追加。駆動方式はもちろんスバルお得意のフルタイム4WD。走りの性能にこだわり、専用のサスペンションやタイヤサイズが与えられた結果、車幅は1.7ｍを超えて3ナンバーのみとなった。乗り心地はハード一辺倒の初代に比べて幾分マイルドに。ファミリィユースとしても使える速いセダンへと進化している。（2000.8）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 100〜250 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4405ｘ1730ｘ1435
他
4405ｘ1730ｘ1440
4415ｘ1695ｘ1440 4415ｘ1740ｘ1425 4415ｘ1740ｘ1440 4455ｘ1695ｘ1440 4465ｘ1695ｘ1440 4465ｘ1740ｘ1425 閉じる | 駆動方式 | 4WD/FF |
| 排気量 (cc) | 1493〜1994 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| インプレッサ(00年08月〜) | 00/08〜01/08 | 203.3〜253.6 | 1994〜1994 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(01年09月〜) | 01/09〜02/10 | 203.3〜259.6 | 1994〜1994 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(02年11月〜) | 02/11〜03/08 | 203.3〜260.6 | 1994〜1994 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(03年09月〜) | 03/09〜04/05 | 119.8〜272.1 | 1493〜1994 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(04年06月〜) | 04/06〜05/05 | 125.8〜287.7 | 1493〜1994 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(05年06月〜) | 05/06〜06/05 | 126〜283.5 | 1493〜1994 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
| インプレッサ(06年06月〜) | 06/06〜07/06 | 116.6〜263.6 | 1493〜1994 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5MT |
