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H15年の東京モーターショーに出品されたコンセプトカー“R1e”を、ほぼそのままの形で市販化したモデル。R2をベースに、ホイールベースを165mm切り詰めて2ドア化。前席優先の2＋2モデルへと発展させた。全長が軽自動車枠よりも110mm短いため、機動性は高い。後席を倒せば広いスペースを確保できることや、助手席を倒して長尺物も積めるなど、一人乗りコミューターとしての実用性も抜群だ。ドアは大きくなったものの、ヒンジに工夫を加えることで狭い場所での乗降性を向上している。エンジンは直4DOHCの1種類。駆動方式はFFのほか、ビスカス式4WDもある。（2004.12)
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 46〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 3285ｘ1475ｘ1510 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 658〜658 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R1(05年01月〜) | 05/01〜05/10 | 113.4〜137 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 3 | インパネCVT |
| R1(05年11月〜) | 05/11〜06/10 | 114.5〜153.8 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 3 | インパネCVT |
| R1(06年11月〜) | 06/11〜07/05 | 114.5〜153.8 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 3 | インパネCVT |
| R1(07年06月〜) | 07/06〜08/05 | 127.1〜164.3 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 3 | インパネCVT |
| R1(08年06月〜) | 08/06〜 | 127.1〜164.3 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 3 | インパネCVT |
