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カリーナ／コロナの後継車となる5ナンバーサイズのミドルクラスセダン。ミニバンに押されすっかり影が薄くなってしまったセダンだが、その復権をかけて扱いやすさと便利さを追求したモデル。リラックスできる居住空間とフラットで広大なラゲージスペースを実現している。なかでもクライニング＆フォールディング機構を採用したリアシートは、大人が足を組めるほどの空間を確保している。直4エンジンを搭載しており1.5Lと1.8Lが4AT、2LがCVTの組み合わせ。1.8Lにフルタイム4WDを設定。サイドミラーには水滴を膜状化して視界を確保するヒーター付レインクリアミラーを採用。（2001.12）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 109〜152 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4550ｘ1695ｘ1470
他
4550ｘ1695ｘ1480
4565ｘ1695ｘ1470 4565ｘ1695ｘ1480 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1496〜1998 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| アリオン(01年12月〜) | 01/12〜04/11 | 149.5〜214.2 | 1496〜1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
| アリオン(04年12月〜) | 04/12〜07/05 | 157.5〜222.6 | 1496〜1998 | FF/4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロアCVT |
