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エスティマのDNAであるワンモーションフォルムを踏襲し、さらにシャープさを増したボディデザインとなった。インテリアは色と素材を重視することで、より開放的で快適な空間を実現している。乗車定員は7人乗りと8人乗りが選択でき、特に7人乗りのセカンドシートは最大800mmのロングスライドが可能。また、8人乗りにはチップアップ機構付きの6:4分割式セカンドシートを採用。サードシートは床下格納ができ、荷室も多彩なアレンジが楽しめる。グレードは3.5LのV6＋6ATと、2.4Lの直4＋CVTで、共にFFと4WDを設定。エアロ装着のアエラスもラインナップ。(2006.1)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 170〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4795ｘ1800ｘ1730
他
4795ｘ1800ｘ1745
4795ｘ1800ｘ1760 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362〜3456 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エスティマ(06年01月〜) | 06/01〜07/05 | 266.7〜388.5 | 2362〜3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ6AT/インパネCVT |
| エスティマ(07年06月〜) | 07/06〜 | 266.7〜431 | 2362〜3456 | FF/4WD | 7/8名 | 5 | インパネ6AT/インパネCVT |
