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従来の1BOXスタイルを打ち破る卵形のワンモーションデザイン、2.4Lの直４エンジンを75度斜めにして床下に置いたミッドシップレイアウトなど、その後のミニバン作りに大きく影響を与えたエポックメイキング。とくに床下ミッドシップは、高い静粛性と広い室内の実現につながるだけでなく、4輪独立懸架と相まって優れた運動性能をも発揮した。シートは7人乗りと8人乗りで、最前部から最後部まで自由に行き来できるウォークスルーが採用されたのも画期的。オーバーヘッドデュアルオートエアコンやＣＤ付きオーディオなど装備も魅力的なものが多い。(1990.5)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 135〜160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4750ｘ1800ｘ1780
他
4750ｘ1800ｘ1790
4750ｘ1800ｘ1810 4750ｘ1800ｘ1820 4750ｘ1800ｘ1865 4750ｘ1800ｘ1875 閉じる | 駆動方式 | MR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2438〜2438 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エスティマ(90年05月〜) | 90/05〜91/07 | 296.5〜335 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7名 | 4 | コラム4AT |
| エスティマ(91年08月〜) | 91/08〜93/07 | 253.1〜351.3 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT |
| エスティマ(93年08月〜) | 93/08〜94/07 | 255.4〜345.1 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT |
| エスティマ(94年08月〜) | 94/08〜96/07 | 255.4〜285.8 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT |
| エスティマ(96年08月〜) | 96/08〜97/12 | 261.8〜361.2 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT |
| エスティマ(98年01月〜) | 98/01〜99/12 | 249.8〜366.8 | 2438〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT |
