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日本の道路事情に合うエスティマをというニーズで生まれた、5ナンバーサイズのミニエスティマ。2ドア＋助手席側スライドドアで7人乗りと8人乗りがあるのはエスティマと同じ。またエンジンレイアウトも床下ミッドシップを採用。エンジンは2.4Lの直4と2.2Lターボディーゼルが選択できた。サスは前がダブルウイッシュボーン 、後ろは4リンク式で廉価版のXと同じだ。ボディサイズは幅がエスティマよりも狭いため、その分居住空間に影響している。ただしオーディオやオーバーヘッドデュアルエアコンなど、エスティマ譲りの快適装備は健在。２WDと４WDの設定がある。(1992.1)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 100〜135 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4690ｘ1690ｘ1780
他
4690ｘ1690ｘ1790
4690ｘ1690ｘ1820 4690ｘ1690ｘ1875 4690ｘ1690ｘ1910 4780ｘ1690ｘ1820 閉じる | 駆動方式 | MR/4WD |
| 排気量 (cc) | 2184〜2438 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| エスティマエミーナ(92年01月〜) | 92/01〜93/07 | 178.3〜311.5 | 2184〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | フロア5MT/コラム4AT/コラム5MT |
| エスティマエミーナ(93年08月〜) | 93/08〜94/12 | 198.3〜328.5 | 2184〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
| エスティマエミーナ(95年01月〜) | 95/01〜96/07 | 206〜328.5 | 2184〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
| エスティマエミーナ(96年08月〜) | 96/08〜97/12 | 215.3〜337.5 | 2184〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
| エスティマエミーナ(98年01月〜) | 98/01〜99/12 | 217〜320.9 | 2184〜2438 | MR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
