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高級サルーンの基本性能を備えたプレミアムSUVという初代の路線を踏襲しつつも、さらにに高級感と走行性能に磨きをかけた。ボディデザインは独創的でさらにシャープになった。走りも新プラットフォーム、パーツを一新したサスなどによって高い操縦安定性を実現。内装もインパネの金属調処理と木目調パネルによって高級感がアップ。リアシートの4:2:4分割シートや荷室の3分割デッキボードといった機能面も向上している。エンジンは3LのV6と2.4Lの直4で、4WDとFFがある。エアサスペンションを装着した上級グレードのAIRSも設定。(2003.2)
| ボディタイプ | クロカン・SUV | 最高出力 (馬力) | 160〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4730x1845x1670
他
4730x1845x1680
4735x1845x1670 4735x1845x1680 4755x1890x1660 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362〜3456 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ハリアー(03年02月〜) | 03/02〜03/12 | 249〜377.1 | 2362〜2994 | FF/4WD | 5名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| ハリアー(04年01月〜) | 04/01〜04/06 | 261.5〜385.4 | 2362〜2994 | FF/4WD | 5名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| ハリアー(04年07月〜) | 04/07〜05/12 | 261.5〜385.4 | 2362〜2994 | FF/4WD | 5名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| ハリアー(06年01月〜) | 06/01〜06/12 | 266.7〜571.2 | 2362〜3456 | FF/4WD | 5名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |
| ハリアー(07年01月〜) | 07/01〜 | 266.7〜571.2 | 2362〜3456 | FF/4WD | 5名 | 5 | インパネ4AT/インパネ5AT |